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     电磁调速电机是一种简单可靠的调速装置，调速电机在规定的调速范围内能均匀连续地无级调速，并能输出额定转矩，能较好地满足起重机械，尤其是路灯车的要求。电磁调速电机由笼型异步机、电磁转差离合器和控制器三部分组成。调速电机运行时，对于负载的变动，由控制系统自动调节离合器的励磁电流，使转速基本保持不变，电动机调速时，随着转速的降低，输出功率亦成正比地降低，因此，这种调速电机适用于恒转矩负载。电磁调速电机的无级调速是通过电磁转差离合器的作用来实现的。电磁转差离合器有两个旋转部分：圆筒型的电枢和爪形的励磁绕组磁极，二者没有机械上的联系。电枢由电动机带动，当励磁绕组通直流电后，便产生磁通。电枢旋转后在电枢内感应出涡流，由于涡流与磁通的相互作用，便产生转矩，带动磁极转子按同一方向旋转，但其转速始终低于电枢之转速。若改变离合器的励磁电流，便可调节离合器的输出转速，输出转矩是由外部负载决定的。在负载一定的情况下，励磁电流越大，转速就越高，反之亦然。在励磁电流一定的情况下，负载越大，转速越低，负载越小，转速越高。不通入励磁电流，输出轴则不旋转。电磁转差离合器的输出自然特性很软，为了提高离合器的特性硬度，采用了检测发电机转速的闭环控制系统。当负载在额定转矩的范围内变动时，控制器根据测得的发电机转速信号，能自动调整励磁，使输出转矩基本上维持不变。http://www.guangzhouludengche.com/

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       电磁离合器为传递转矩的装置，其额定输出转矩与传动电机的额定转矩近似相等。塔机回转机构中采用电磁调速电机时的控制线路如图&，可通过操作控制台上的主令控制器来实现正、反转，调速通过主令控制器带动调速盒中的———传动电机转速———输出转速电位器来实现。就位时或在大风天气时可按制动钮，接触器吸合，将整流电路接通，使线圈得电后刹车。启动（以正转为例）开车时，先合上空气开关，按启动钮，主接触器动作，主触点吸合，将主电路电源接通，其常开辅助触点闭合，将控制电路与电源接通，为机构工作做好准备。操纵控制器正转’挡，正转接触器"吸合，笼型异步机得电空运转，同时由控制器带动调速盒的电位器由最小位置变为最大位置，即调速盒输出的励磁电流由弱变强给电磁离合器，输出轴转速由慢变快，从而达到均匀连续的无级调速。停车时，主令控制器由(挡连续扳到’挡，正转接触器,依然吸合。笼型异步机保持运转，控制盒的电位器电位由大变小，输出的励磁电流由强变弱，输出轴转速由快变慢，这个过程中，由于励磁电流的存在，在减速过程中，惯性速度要大于励磁电流提供的速度，这样在电磁离合器内部形成相对运动，从而励磁电流产生的磁场切割旋转的电枢，产生一个反拉的作用，使回转速度由快变慢平稳过渡，使制动平稳，可以克服采用老式调速电机时所产生的塔身扭劲现象。主令控制器由’挡扳到零位，正转接触器"#,失电，异步电动机失电，保证停车平衡可靠。从以上理论分析可知，采用电磁调速电机启、制动平稳，可带载变速；同时与之配套的电气控制系统简单，操作灵活可靠，且易于维护。

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